semplice quesito

Buonasera,

ve lo espongo:

lascio cadere una massa [m] con coefficiente di forma [k] sul terreno da una
certa altezza [h].
Il terreno è molto soffice a tal punto che la massa arresterà la sua corsa
"conficcandosi" [urto anaelastico?] dentro al terreno di una certa quantità
[z].

Vorrei stimare la quantità [z]

Potrei dire, in prima approsimazione, che appena il cubo tocca il terreno
entrerà in gioco una forza verso l' alto del tipo  F=kv ?

Grazie.